Разработка полностью мягкая, а размер составляет около трех сантиметров. Он движется с помощью системы микрофлюидних каналов и камер, пишет
gazeta.ua"Для роботов, которые взаимодействуют с людьми предъявляют более высокие требования. Робот должен быть мягким, чтобы не травмировать человека. Это сложная проблема для инженеров, потому что кроме корпуса, который легко сделать, такими должны быть и другие компоненты", - говорит инженер Роберт Вуд из Гарвардского университета. Они создали полноценного работа со многими элементами, которые движутся и меняют цвет с использованием только мягких материалов.
Робот создан из 12 слоев прозрачного силиконового эластомера. Создавали в несколько этапов.
"Сначала с помощью литографии в каждом слое создали микрофлюидную структуру. После этого с листа эластомера с нанесенными каналами вырезали необходимую форму, а затем смежные слои последовательно склеили. Робот получился похожим на паука-павлина. Поэтому в нем предусмотрены два типа каналов, один из которых отвечает за движение частей, а другой - за изменение цвета. Для движения в слоях создали тонкие каналы для доставки воздуха, а в местах сгиба сделаны более широкие камеры. Кроме того, в робота есть каналы, в которые подают крашеная жидкость. Каналы для цветной жидкостей предусмотрены в брюнете робопака и его "глазах", - говорит инженер.
Инженеры предусмотрели в работе возможность фиксировать движущиеся части, например, ноги, и превратили их в структурный элемент. Для этого в каналы нужно подать не воздух, а жидкий полимер. В этом случае нужно заставить часть работа свернуться на нужный угол, а затем направить на него ультрафиолет, после чего эта часть твердеет.
По словам инженеров, робота можно использовать для мягких медицинских эндоскопов и различных инструментов для микрохирургии, с которыми операционные вмешательства станут менее травматичными для пациентов.
