Figure AI Helix: первые гуманоидные роботы с голосовым управлением

21 февраля 2025 года — Калифорнийская компания Figure AI сделала громкое заявление в мире робототехники, представив свою новую разработку — модель Helix. Этот инновационный продукт, основанный на концепции Vision-Language-Action (VLA), обещает перевернуть представление о том, как гуманоидные роботы могут взаимодействовать с человеком и окружающей средой. 

Используя голосовые команды, Helix позволяет роботам выполнять сложные задачи без необходимости длительного обучения или программирования, что открывает новые горизонты для применения таких технологий в домашних условиях и на производстве.

Что такое Helix и как он работает?

Helix — это первая в своем роде модель, которая объединяет зрительное восприятие, понимание языка и управление действиями в единую систему. Она способна управлять всем верхним корпусом гуманоидного робота, включая голову, торс, запястья и даже отдельные пальцы, с частотой 200 Гц. По словам основателя и генерального директора Figure AI Бретта Адкока, Helix «думает как человек», позволяя роботам распознавать речь, анализировать задачи и манипулировать объектами, с которыми они ранее не сталкивались.

Система состоит из двух ключевых компонентов: медленной, но мощной модели обработки языка и зрения (System 2) и быстрой исполнительной системы (System 1), которая переводит команды в действия в реальном времени. Обучение Helix проводилось на основе 500 часов данных телеманипуляций.

Уникальные возможности Helix

Одной из главных особенностей Helix является его способность работать с двумя роботами одновременно, что продемонстрировано в видео, где два гуманоида Figure 02 совместно убирают продукты в холодильник. Роботы реагируют на команды вроде «передай пакет печенья роботу справа» или «положи печенье в ящик», даже если ранее не сталкивались с этими объектами. Helix также не требует облачных вычислений — вся обработка происходит на встроенных GPU, что делает его готовым к коммерческому использованию.

Компания акцентирует внимание на применении Helix в домашних условиях, где непредсказуемость окружающей среды -  проблема для робототехники. Теперь роботы могут выполнять задачи в кухне или помогать с уборкой, адаптируясь к новым предметам "на лету".

Запуск Helix следует за недавним разрывом сотрудничества Figure AI с OpenAI, что подчеркивает амбиции компании развивать собственные технологии. Адкок заявил, что 2025 год станет переломным для Figure, с планами поставить до 100 000 роботов в ближайшие четыре года. Однако эксперты отмечают, что технология находится на ранней стадии, и для полномасштабного внедрения в дома потребуется значительная доработка.