Беспилотник от NVIDIA способен передвигаться по дорогам без разметки (ВИДЕО)
Сегодня абсолютное большинство систем автономного управления автомобилями реализуются при помощи методов машинного обучения. Например, на основе самообучающейся нейронной сети.
Фото: youtube.com
Однако при таком подходе системы автономного управления обладают одним существенным недостатком – они не способны справляться с нетипичными ситуациями - пишет avtoblog.ua
К примеру, беспилотный автомобиль от Google впервые попал в ДТП объезжая мешки с песком. А продвинутые «беспилотники» от Tesla сейчас предназначены только для эксплуатации на хороших трассах с четкой разметкой.
В отличие от большинства таких автономных автомобилей, «беспилотник» от NVIDIA под названием BB8, который был назван так в честь дроида BB-8 из седьмого эпизода «Star Wars», способен передвигаться по дорогам без разметки.
В основе этой системы тоже лежит нейронная сеть. Но обучали ее достаточно специфическим образом. Вначале система обрабатывала записи вождения живых водителей по асфальтовым и грунтовым дорогам. Затем училась объезжать дорожные конусы на полигоне без разметки. Заключительным этапом стало обучение на настоящих трассах без разметки, грунтовых дорогах, а также крутых и «слепых» поворотах.
Как утверждают в компании, BB8 способен успешно передвигаться даже в условиях плохой видимости – ночью и при осадках.
К примеру, беспилотный автомобиль от Google впервые попал в ДТП объезжая мешки с песком. А продвинутые «беспилотники» от Tesla сейчас предназначены только для эксплуатации на хороших трассах с четкой разметкой.
В отличие от большинства таких автономных автомобилей, «беспилотник» от NVIDIA под названием BB8, который был назван так в честь дроида BB-8 из седьмого эпизода «Star Wars», способен передвигаться по дорогам без разметки.
В основе этой системы тоже лежит нейронная сеть. Но обучали ее достаточно специфическим образом. Вначале система обрабатывала записи вождения живых водителей по асфальтовым и грунтовым дорогам. Затем училась объезжать дорожные конусы на полигоне без разметки. Заключительным этапом стало обучение на настоящих трассах без разметки, грунтовых дорогах, а также крутых и «слепых» поворотах.
Как утверждают в компании, BB8 способен успешно передвигаться даже в условиях плохой видимости – ночью и при осадках.
