Компания Delphi Automotive объявила об успешном завершении
экспериментального автопробега, в ходе которого автопилотируемое
транспортное средство впервые пересекло Соединённые Штаты от западного
до восточного побережья.
[read_1]Заезд проводился на специально модифицированном кроссовере Audi Q5. Машина оборудована шестью лидарами, таким же количеством радаров, различными датчиками, приёмником системы спутниковой навигации GPS и массивом видеокамер. Информация обрабатывается бортовым компьютером со специальным программным обеспечением.
Старт автопробегу был дан 22 марта в Сан-Франциско, а завершилось испытание спустя полторы недели в Нью-Йорке, где сейчас проходит Международный автосалон. За время путешествия робомобиль проехал по территории полутора десятков штатов, преодолев в общей сложности примерно 5500 км. Причём 99 % этой дистанции машина проделала в полностью автономном режиме.
Несмотря на наличие передовых систем автопилотирования, в салоне робомобиля всегда находились как минимум два человека, в том числе опытный водитель, готовый в любой момент взять управление на себя. В ходе путешествия машине пришлось столкнуться с самыми разными дорожными ситуациями — развязками, распределительными кольцами, зонами проведения ремонтных работ, туннелями и пр. Само собой, не обошлось без агрессивного поведения со стороны других водителей. Довершила картину меняющаяся погода.
Во время испытаний было сгенерировано около 3 Тбайт данных, анализ которых поможет улучшить алгоритмы работы автопилота. Впрочем, в Delphi Automotive полагают, что коммерческие робомобили выедут на дороги только через 10–15 лет. Помимо доработки технической стороны, необходимо решить законодательные вопросы, а также пересмотреть всю транспортную инфраструктуру.
По материалам:
toneto.net